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1981年1月，深圳市勘察測量公司（簡稱深勘）正式成立。

1986年，深勘納入市政府編制，實行事業(yè)單位企業(yè)化管理，隸屬深圳市建設(shè)局領(lǐng)導(dǎo)。

1995年，更名為：深圳市勘察測繪院。

1998年，從事業(yè)單位改制為國有企業(yè)。

2002年，入選全國勘察設(shè)計100強單位，排名第63位。

2003年，響應(yīng)政府號召，改制為全員持股的有限責任公司，國有資產(chǎn)完全退出。同年入選全國勘察設(shè)計100強單位排名第79位。

2005年，更名為：深圳市勘察測繪院有限公司。

2007年，入選全國勘察設(shè)計100強單位，排名第29位。

2008年，被授予“全國行業(yè)”及“深圳市抗震救災(zāi)”先進單位。

2009年，被評為國家級高新技術(shù)企業(yè)。同年，被授予“全國工程勘察與巖土行業(yè)國慶60周年十佳技術(shù)自主創(chuàng)新企業(yè)獎”和“全國工程勘察與巖土行業(yè)國慶60周年十佳企業(yè)文化建設(shè)先進獎”。

2010年，被授予“深圳對口支援<5.12>地震災(zāi)后重建”優(yōu)秀企業(yè)。

2011年，被評為深圳市優(yōu)秀勘察設(shè)計企業(yè)和“十一五”深圳市建設(shè)科技先進單位。

2013年，股權(quán)進一步集中優(yōu)化，深勘再次自我革新。

2013-2020年，連續(xù)八年獲評“廣東省守合同重信用企業(yè)”。

2019年，更名為：深圳市勘察測繪院（集團）有限公司。

2016年-2023年，連續(xù)八年被評為中國地理信息產(chǎn)業(yè)百強企業(yè)。